Я предполагал, что эта функция будет активирована по умолчанию.
Как мне установить поле EditText, чтобы сделать обычную оранжевую подсветку, когда пользователь прикасается к нему?
По умолчанию он выделяется только тогда, когда пользователь нажимает на него. Вам не нужно ничего писать для этого.
<EditText android:layout_below="@+id/Button04" android:id="@+id/EditText01" android:layout_height="wrap_content" android:text="@+id/EditText01" android:layout_width="wrap_content"></EditText>