Нет, и не зря. Требование повторного входа malloc, даже если только для специальных функций _r, приведет к значительным потерям производительности и, вероятно, не позволит начать многие высокопроизводительные реализации. Зачем вам нужно возвращение? Если вы пытаетесь выделить память из обработчика сигнала, вы можете использовать mmap, но лучшим подходом будет удаление максимально возможного количества кода из обработчика сигнала и использование самого обработчика сигнала только для установки флага, который будет быть захваченным другой частью вашей программы после возвращения обработчика сигнала.