Кто-нибудь знает, есть ли реализация с открытым исходным кодом (на любом языке) алгоритма HexQ для обнаружения иерархии в обучении подкрепления или что-то подобное? Я хотел бы оценить его в разных областях, но у меня возникли проблемы с пониманием того, как реализовать это из описания статьи.