Должна ли быть указана связь между двумя моделями в обоих направлениях?
Нет, технически вам нужно только указать связи между моделями в тех направлениях, которые вы собираетесь использовать.Если вы никогда не собираетесь использовать ассоциацию в определенном направлении, вам не нужно указывать ее.