Я думаю, что есть еще больше вкусов: на самом деле вы называете mongodb-csharp:
Первый вариант более зрелый и широко используется в полевых условиях.Второе - недавняя разработка, но пришла от 10gen, создателей mongodb.Реализация выглядит хорошо и скорее похожа на драйвер samus.Если вам нужно что-то прямо сейчас, я не знаю, что посоветовать, но в конечном итоге я бы выбрал драйвер 10gen.
Единственное, что он в настоящее время не предлагает, - это интеграция Linq.Это может быть важно для вас.
У меня нет опыта работы с драйверами NORM и simple-mongdb.