Не похоже, что существует такая интеграция, как, например, для Ruby.
Для проектов Java среда IDE не ожидает записи файлов XML в каталог сборки;он прослушивает специальные события в задаче Ant <junit> и немедленно сообщает о них.
Я не думаю, что в целом поддержка Groovy проделывает большую работу, но, возможно, кто-то мог бы написать плагин, который просто ждет TEST-*.xml появится в каком-то каталоге сборки и отобразит их в результатах теста.Для этого потребуется использовать API org.netbeans.modules.gsf.testrunner (в настоящее время не публикуется для публичного использования).Такой плагин может быть полезен не только пользователям Grails.