library(Ryacas)
x <- Sym("x")
Simplify(deriv(sqrt(1 - x^2),x,2)) # return the result simplified
дает
expression((x^2 - 1 - x^2)/root(1 - x^2, 2)^3)
Вы также можете попробовать
PrettyForm(Simplify(deriv(sqrt(1 - x^2),x,2)))
, что дает
2 2
x - 1 - x
---------------
3
/ 2 \
Sqrt\ 1 - x /
Что касается численной интеграции, попробуйте дать это, чтобы увидеть, чтоесть в наличии
library(sos)
findFn('{numerical+integration}')