Нет конкретного способа получить последний идентификатор вставки, но при вставке вы получаете весь объект, включая идентификатор.
new_instance = models.SomeModel(foo='something', bar='something else')
new_instance.save()
print new_instance.pk
new_instance = models.SomeModel.objects.create(foo='something', bar='something else')
print new_instance.pk