Это зависит от того, чего вы пытаетесь достичь. Если так будет выглядеть ваша таблица всегда, вы можете сделать следующее:
var cells = document.getElementsByClassName('clsReadOnly');
cells[2].innerHTML = "Row1 Column3";
cells[5].innerHTML = "Row2 Column3";
cells[8].innerHTML = "Row3 Column3";
Если вы не знаете, сколько столбцов вы начнете, вам придется сделать это:
var rows = document.getElementsByTagName('tr');
for (var i=0; i<rows.length; i++) {
var cells = rows[i].getElementsByTagName('td');
cells[2].innerHTML = 'Row'+(i+1)+' Column3';
}
jQuery сделает это намного проще, так как вы можете выбирать по тегам, по родителям и т. Д. Конечно, вы можете делать все это в простом JavaScript, но это займет намного больше работы.
http://jsfiddle.net/bShZa/