Если под выборкой вы подразумеваете загрузку из базы данных в одном запросе, то обязательно:
Resume.first(:include => [:objective_sections, :contact_sections]) # etc...
Если это обычный шаблон, и вы хотите СУШИТЬ вещи без особых усилий, вы можете бросить этов named_scope в вашей модели:
class Resume < ActiveRecord::Base
has_many :objective_sections
has_many :contact_sections
named_scope :with_sections, :include => [:objective_sections, :contact_sections]
end