Вот моя проблема: у меня есть структура графа (с прямыми ребрами), которая, как я знаю, является плоской (то есть существует вложение графа, где ребра не пересекаются).Мне нужен алгоритм, который возьмет мой график и произведет прямолинейное встраивание его.Алгоритм не должен быть слишком эффективным (алгоритм O (N ^ 2) подойдет).Есть идеи / предложения?