Вот пошаговая инструкция для настройки Tomcat в IntellijIdea:
1) Создать проект IntellijIdea с помощью шаблона WebApplication. Идея должна быть Ultimate, а не Community Edition
2) Перейдите в конфигурацию Run-Edit и настройте папку местоположения Tomcat, чтобы Idea узнала о вашем сервере Tomcat
3) Перейдите на вкладку «Развертывание» и выберите «Артефакт». Применять
4) В папке src поместите свой сервлет (вы можете попробовать мой пример для тестирования)
5) Перейдите в файл web.xml и свяжите свой сервлет следующим образом
6) В веб-папке поместите ваши файлы .jsp (например, hey.jsp)
7) Теперь вы можете запустить свое приложение через IntellijIdea. Запустите (Shift + F10) и наслаждайтесь своим приложением в браузере:
- для jsp файлов: http://localhost:8080/hey.jsp (или index.jsp по умолчанию)
- к сервлетам через виртуальную ссылку, указанную в web.xml: http://localhost:8080/st