SELECT s.*,
COUNT(*) AS cnt
FROM SUBMISSION s
INNER JOIN VOTE v ON s.id = v.uid
GROUP BY s.id
ORDER BY cnt DESC
LIMIT 10
Без предложений ORDER BY
и GROUP BY
вы просто получите все предложения с подсчетом голосов.
Но я настоятельно рекомендую создать поле votes_count
в таблице SUBMISSION
и сохранить его с помощью триггера / кода для хранения там предварительно рассчитанного количества голосов.