Вам нужен доступ к библиотеке readline, вы можете сделать это с помощью rlwrap :
$ rlwrap tclsh
Полезные опции: -c
для завершения имени файла и -f
для добавления слов из файла в список завершения:
$ rlwrap -cf my_complete_file tclsh
Поскольку вы почти всегда хотите использовать rlwrap
, полезно добавить псевдоним оболочки:
alias tclsh='rlwrap tclsh'