Если вы используете Eclipse и запустили приложение изнутри (используя Run As-> Android App), то оно должно повторно использовать существующий AVD.Если он не может найти его, он попытается запустить другой эмулятор и потерпит неудачу с ошибкой, которую вы видите.Проверьте системную переменную среды Path и убедитесь, что она включает в себя каталог SDK.Если этого не произойдет, вы увидите эту ошибку (у меня была такая же проблема; оказалось, что я неправильно написал файлы программ как файлы программ).
Надеюсь, это поможет.