Я бы просто настроил их, используя контроллер вида. Просто сделайте это, чтобы представить представление, когда это необходимо, и просто реализуйте UIBarButton «Готово» или «Сохранить» в зависимости от того, для чего он вам нужен.
YourViewController *yourView = [[YourViewController alloc] init];
yourView.modalTransitionStyle = UIModalTransitionStyleCoverVertical;
[self presentModalViewController:yourView animated:YES];