В форме Windows Forms есть свойство IsMdiContainer. Параметр, который сделает форму родителем MDI (интерфейс с несколькими документами). В любом окне, которое вы хотите отобразить как дочерний элемент родителя, просто установите для MdiParent форму, для которой для IsMdiContainer установлено значение true. Имейте в виду, что WPF не поддерживает MDI. Может быть предложено попробовать интерфейс с вкладками, как во многих веб-браузерах, если вы используете WPF (или даже если вы не используете).
Кстати, Excel больше не работает, и я считаю, что Microsoft в значительной степени отказалась от MDI. Просто к вашему сведению.