Если это проект rails, на котором установлен плагин ruby и rails, он автоматически определит папку rails как проект.
Просто выберите Файл -> Открыть проект ...
Если это папка, содержащая только файлы ruby и javascript, я подозреваю, что вам может потребоваться создать новый проект, раньше было действительно трудно даже открыть один файл в Netbeans без запуска проекта.
Вы можете перетаскивать файлы из ОС в редактор, но вы не увидите обзор проекта в левой части.