Я согласен с рекомендацией добавить сериал. Но если то, что вы пытаетесь сделать, не заслуживает изменения схемы, вы можете использовать системный столбец xmin, чтобы отделить строки с одной и той же отметкой времени, но от разных транзакций.
SELECT ts, xmin, count(1)
FROM foo
GROUP BY ts, xmin