От Google я получил
удалить index.php
или index.html
RewriteCond %{THE_REQUEST} \ /(.+/)?index\.(html?|php)(\?.*)?\ [NC]
RewriteRule ^(.+/)?index\.(html?|php)$ ./$1 [R=301,L]
чтобы закончить с косой чертой
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule [^/]$ %{REQUEST_URI}/ [R=301,L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(/.*[^/])/?$
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}%1.php -f
RewriteRule ^([^/]+)/?$ ./$1.php [QSA,L]
сделать / имя страницы /
RewriteRule ^([^/]*)/$ ./index.php?page=$1 [QSA,L]
Что-нибудь простое или лучшее из этого?