Если вы хотите сопоставить foo / bar независимо от того, идет ли за ним другая часть пути, вы можете сказать:
RewriteRule ^foo/bar(/.*|$) http://url.com/tacos
Это будет соответствовать любому из следующего:
foo/bar
foo/bar/
foo/bar/baz
Это означает: соответствует либо a) косая черта, за которой следуют 0 или более символов, либо b) конец строки.
С другой стороны, это может быть нежелательно:
RewriteRule ^foo/bar/? http://url.com/tacos # This also matches foo/barb
RewriteRule ^foo/bar/?$ http://url.com/tacos # This will not match foo/bar/baz