Обычно это $pdf->Cell(0, $height, "text", 0, 0, 'C');
, но если вы делаете это в функции верхнего или нижнего колонтитула, то это $this->Cell(0, $height, "text", 0, 0, 'C')
.Не забудьте объявить $height
глобальным, если вы делаете это в вызове функции ().