Apple рекомендует всегда компилировать с последним SDK, даже если вы ориентируетесь на более старые версии.
Если вы не столкнетесь с конкретной проблемой, вызывающей несовместимость, разумно воспользоваться этим советом. В каждой новой итерации SDK исправлено множество мелких ошибок и проблем с производительностью.
При этом вы можете продолжать использовать более старый SDK, и Apple по-прежнему будет принимать созданные вами приложения. Для зрелых приложений, которые только проходят незначительные изменения, это, вероятно, самый безопасный способ избежать появления новых ошибок.