Я не уверен, что Zend_Loader вам здесь сильно поможет, так как TCPDF, похоже, имеет только один класс и не соответствует соглашениям об именах классов в стиле PEAR.Поэтому на вашем месте я бы извлек все это в библиотеку / tcpf, как вы предложили, а затем просто потребовал бы в библиотеке / tcpdf / tcpdf.php, когда вам это нужно.