Вам нужно получить позицию курсора, которая получает положение экрана, затем вызвать pointToClient из элемента управления, чтобы получить соответствующую точку для элемента управления.Ака.0,0 - верхний левый угол элемента управления.
this.PointToClient(Cursor.Position);
+ 1 к другим ответам, которые ведут меня в правильном направлении.