Предполагая, что пробел является разделителем:
fc <- file("mylist.txt")
mylist <- strsplit(readLines(fc), " ")
close(fc)
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Если значения разделены несколькими пробелами (или непоследовательным образом),можно сопоставить разделитель с регулярным выражением:
mylist.txt
234984 10354 41175 932711 426928
1693237 13462
fc <- file("mylist.txt")
mylist <- strsplit(readLines(fc), " +")
close(fc)
EDIT # 2
И поскольку strsplit
возвращает строки, вам необходимо преобразовать данные в числовые (этолегко):
mylist <- lapply(mylist, as.numeric)