По состоянию на август прошлого года Мэтт Каттс все еще говорил, что черточки были лучше, чем подчеркивание , но намекнул, что со временем они будут обрабатываться так же.
Большинство SEO-специалистов считают Мэтта ведущим экспертом в этой области и главным, хотя и неофициальным, представителем Google в сообществе SEO.
Но вопрос был действительно о подчеркивании против косой черты. Я бы сказал, что между ними нет большой разницы, но я бы предложил третью альтернативу, которая весьма распространена: domain.com/91512-some-trimmed-text. Мы часто используем это в приложениях Rails, потому что Active Record может использовать идентификатор таблицы, как если бы следующая строка не существовала.