В первом вы получаете результат двух целых чисел, а затем приводите результат как DECIMAL (9,2). Во втором вы просто делите два целых числа, и это ожидаемо.
Если вы приведете одно из целых чисел к десятичной дроби ДО вы выполните деление, вы получите десятичный результат.
SELECT 151/CAST(6 AS DECIMAL (9,2))