Собственные правила Apple по разработке интерфейса пользователя запрещают это. Ваше приложение не может покушаться на возможности ОС, которые выходят за рамки ответственности вашего собственного приложения. Все дело в том, чтобы иметь единообразные возможности для устройства, и если вы изменяете что-то столь же фундаментальное, как переключение приложений, вы нарушаете этот принцип.
Если вы не можете выйти из приложения, вы по сути превращаете свое устройство в единое целевое устройство. Как вы ожидаете вернуться к списку приложений, если отключите быстрое переключение приложений и кнопку «Домой»?
Какое бы решение вы не нашли, оно не будет одобрено магазином приложений.
Вы должны посмотреть, могут ли текущие функции многозадачности помочь избавиться от ваших рассуждений о необходимости постоянного запуска приложения на переднем плане.