C ++ Serial Communication

Question

Я использую Ubuntu 9.10 и, похоже, у меня проблемы с termios. Таким образом, я могу запустить Minicom, открыв последовательный порт на скорости 57600 бод, 8N1, без аппаратного или программного управления потоком, и он отлично работает. Я набираю 17 17 5, и мое устройство отвечает. Когда я пытаюсь настроить свой последовательный порт в своем коде C ++, я не получаю ответ. Я знаю, что программное обеспечение связывается с портом, потому что загорается светодиод.

Вот мой главный:

int main(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/keyspan1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
    {
      /*
       * Could not open the port.
       */

      perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
    }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  /*****************************CHANGE PORT OPTIONS***************************/
  struct termios options;

  /*
   * Get the current options for the port...
   */

  tcgetattr(fd, &options);

  /*
   * Set the baud rates to 57600...
   */

  cfsetispeed(&options, B57600);
  cfsetospeed(&options, B57600);

  /*
   * Enable the receiver and set local mode...
   */

  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

  /*
   * Set the new options for the port...
   */


  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
  /***********************************END PORT OPTIONS***********************/

  int n;
  n = write(fd, "@17 5 \r", 7);
  if (n < 0)
    fputs("write() of 8 bytes failed!\n", stderr);

  char buff[20];

  sleep(1);

  n = read(fd, buff, 10);

  printf("Returned = %d\n", n);

  close(fd);

  return(0);
}

Любые предложения будут оценены. Спасибо.

Answer 1

Возможно, вам нужно инициализировать ваш терминал в режиме raw. Я предлагаю вам использовать cfmakeraw() для инициализации структуры опций термина. Помимо прочего, cfmakeraw будет следить за тем, чтобы управление потоком было отключено, проверки четности отключены, а ввод доступен символ за символом.

cfmakeraw не является Posix. Если вы беспокоитесь о переносимости, посмотрите справочную страницу cfmakeraw, чтобы узнать, какие настройки он выполняет.