Как я вижу Net :: Imap - стандартный класс, и вам не нужно устанавливать какие-либо гемы.
Просто установите Ruby, запустите ваш любимый редактор и попробуйте примеры.
irb(main):005:0> require 'net/imap'
=> true
irb(main):006:0> imap = Net::IMAP.new('mail.example.com')