Учитывая структуру проекта
/
A/pom.xml
B/pom.xml
C/pom.xml
D/pom.xml
E/pom.xml
pom.xml (parent pom file that includes A,B,C,D,E modules)
Похоже на вашу
mvn reactor:make -Dmake.folders=C,D,E -Dgoals=package -Dmaven.test.skip=True
Хотя я не уверен, что мой подход ТОЧНО делает то, что делает плагин реактора, но я нашел следующееподход работал достаточно хорошо для меня
mvn -pl=C,D,E -DskipTests=true package