Я нашел решение для тех, кому, возможно, также необходимо знать, как это сделать.
Я реализовал библиотеку phputf8, http://sourceforge.net/projects/phputf8/
Я использовал функцию utf8_from_unicode в utf8/utils/unicode.php
<?php
// Example
require_once 'utf8/utils/unicode.php';
$key = 'U+3421';
echo utf8_from_unicode(array(hexdec(substr($key,2))));
?>