Если вы хотите проверить наличие элемента, вы можете получить длину, а затем проверить, больше ли она 0.
if ($("#divID").length > 0) {
// your element exists
}
Если вы хотите проверить видимость, тогда вы можете перейти к .is(":visible")
if ($("#divID").is(":visible")) {
// your element is visible
}