С Chrome 5.0.375.126 на MacOSX 10.5.8 на моем ноутбуке Mac я не могу воспроизвести проблему - видео и аудио работают одновременно, как и предполагалось. То же самое с FF 3.6.8, та же платформа; и я также не вижу никаких проблем с исходным кодом вашей страницы.
Какой точный выпуск FF 3.6 и на какой именно платформе вы используете для воспроизведения проблемы? Интересно, может ли это быть ошибка FF (в вашей конкретной версии / комбо платформы) в том, что, в конце концов, все еще довольно новая функциональность (не могу ожидать, что она будет такой же стабильной и надежной, как старые, хорошо разработанные части этого в общем отличный браузер, наверное!).