Если я правильно понимаю ваш вопрос, вы сможете поместить css в каталог web-app/css вашего подключаемого модуля Grails. Например, вы можете проверить исходный код Grails в репозитории fisheye, который включает некоторые CSS-файлы с использованием этого подхода.