Посмотрите на jRtpLib . Live555 - еще одна библиотека RTP RTSP с открытым исходным кодом, но, вероятно, ее будет сложнее интегрировать.Оба являются бесплатными кроссплатформенными библиотеками c ++ с открытым исходным кодом и «либеральными» лицензиями.AFAIR JRTPLIB больше фокусируется на стороне RTP / RTCP или, по крайней мере, когда это делалось в последний раз.Начать было довольно легко.Один из live555 является более полным, он включает в себя цикл обработки событий, множество форматов полезной нагрузки RTP, RTSP и т. Д., Но его также сложнее понять.