Используйте $("#jqgrid_id").expandSubGridRow(rowId);
в событии onSelectRow сетки.
Примерно так:
jQuery("#jqgrid_id").jqGrid({
...
onSelectRow: function(rowId){
$("#jqgrid_id").expandSubGridRow(rowId);
},
...
});
РЕДАКТИРОВАНИЕ: при событии GridComplete
jQuery("#jqgrid_id").jqGrid({
...
gridComplete: function(){
var rowIds = $("#jqgrid_id").getDataIDs();
$.each(rowIds, function (index, rowId) {
$("#jqgrid_id").expandSubGridRow(rowId);
});
},
...
});