Ну, во-первых, нужно проверить, что библиотека имеет правильную версию Java.Android поддерживает только 1.6, а не 1.7 (зависит от SDK, но если вы хотите, чтобы он работал под 2.33, используйте 1.6).после этого просто перетащите файл в папку libs и выберите copy .Затем щелкните свойства проекта (щелкните правой кнопкой мыши проект-> свойства) -> путь сборки Java-> вкладка библиотеки.на этой вкладке нажмите добавить JAR , а не добавить внешние JAR.Выберите файл jar из вашего проекта в папке libs.Если вы по-прежнему получаете сообщение об ошибке, убедитесь, что у вас jav-версия jar-файла 1.6.