Да, это возможно.
[UIView beginAnimations:nil context:NULL];
[UIView setAnimationDuration:1.0f];
[[self view] setBounds:CGRectMake(0.0f, 0.0f, 200.0f, 200.0f)];
[UIView commitAnimations];
Это оживит представление контроллера представления от его текущих границ до границ 200 x 200 в течение 1 секунды. Это не изменит происхождение - только размер прямоугольника границ. Кстати, это неявная анимация. Если вам нужна более сложная анимация, обратите внимание на использование CABasicAnimation и явную анимацию.