Посмотрите на UINavigationController.
Чтобы создать список со стрелками, используйте UITableView и установите аксессуар «Индикатор раскрытия» в ячейке (в Интерфейсном конструкторе).
Скриншот взят из приложения Настройки. Если вы хотите создать подпанели для настроек, вам нужно использовать другой подход ( Вот один пример )