Если я правильно понял ваш вопрос, то вы хотите что-то подобное?
Я добавил черную рамку размером 1 пиксель вокруг каждого TreeViewItem, чтобы посмотреть, что и где, так что эту часть можно удалить.
Я не могу придумать какое-либо другое решение, кроме того, чтобы заново шаблонизировать TreeViewItem для этого. Сначала я использовал горизонтальный VirtualizingStackPanel, как и вы. Затем я удалил RowDefinitions и добавил еще одно ColumnDefinition в шаблон TreeViewItem. Чтобы получить соответствующие значения ширины для столбцов, я использовал IsSharedSizeScope для среднего столбца.
Вот Ксамл
<TreeView Grid.IsSharedSizeScope="True">
<TreeView.ItemsPanel>
<ItemsPanelTemplate>
<VirtualizingStackPanel Orientation="Horizontal"/>
</ItemsPanelTemplate>
</TreeView.ItemsPanel>
<TreeView.ItemContainerStyle>
<Style TargetType="{x:Type TreeViewItem}">
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="{x:Type TreeViewItem}">
<Border BorderBrush="Black" BorderThickness="1">
<Grid>
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition MinWidth="19" Width="Auto"/>
<ColumnDefinition Width="Auto" SharedSizeGroup="Column1"/>
<ColumnDefinition Width="*" />
</Grid.ColumnDefinitions>
<ToggleButton x:Name="Expander" VerticalAlignment="Center" ClickMode="Press" IsChecked="{Binding IsExpanded, RelativeSource={RelativeSource TemplatedParent}}" Style="{StaticResource ExpandCollapseToggleStyle}"/>
<Border x:Name="Bd" VerticalAlignment="Center" BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}" BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}" Background="{TemplateBinding Background}" Grid.Column="1" Padding="{TemplateBinding Padding}" SnapsToDevicePixels="true">
<ContentPresenter x:Name="PART_Header" ContentSource="Header" HorizontalAlignment="{TemplateBinding HorizontalContentAlignment}" SnapsToDevicePixels="{TemplateBinding SnapsToDevicePixels}"/>
</Border>
<ItemsPresenter x:Name="ItemsHost" Grid.Column="2" VerticalAlignment="Center" />
</Grid>
</Border>
<ControlTemplate.Triggers>
<Trigger Property="IsExpanded" Value="false">
<Setter Property="Visibility" TargetName="ItemsHost" Value="Collapsed"/>
</Trigger>
<Trigger Property="HasItems" Value="false">
<Setter Property="Visibility" TargetName="Expander" Value="Hidden"/>
</Trigger>
<Trigger Property="IsSelected" Value="true">
<Setter Property="Background" TargetName="Bd" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}}"/>
<Setter Property="Foreground" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.HighlightTextBrushKey}}"/>
</Trigger>
<MultiTrigger>
<MultiTrigger.Conditions>
<Condition Property="IsSelected" Value="true"/>
<Condition Property="IsSelectionActive" Value="false"/>
</MultiTrigger.Conditions>
<Setter Property="Background" TargetName="Bd" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.ControlBrushKey}}"/>
<Setter Property="Foreground" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.ControlTextBrushKey}}"/>
</MultiTrigger>
<Trigger Property="IsEnabled" Value="false">
<Setter Property="Foreground" Value="{DynamicResource {x:Static SystemColors.GrayTextBrushKey}}"/>
</Trigger>
</ControlTemplate.Triggers>
</ControlTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
</Style>
</TreeView.ItemContainerStyle>
<TreeView.Resources>
<PathGeometry x:Key="TreeArrow" Figures="M0,0 L0,6 L6,0 z"/>
<Style x:Key="ExpandCollapseToggleStyle" TargetType="{x:Type ToggleButton}">
<Setter Property="Focusable" Value="False"/>
<Setter Property="Width" Value="16"/>
<Setter Property="Height" Value="16"/>
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="{x:Type ToggleButton}">
<Border Background="Transparent" Height="16" Padding="5,5,5,5" Width="16">
<Path x:Name="ExpandPath" Data="{StaticResource TreeArrow}" Fill="Transparent" Stroke="#FF989898">
<Path.RenderTransform>
<RotateTransform Angle="135" CenterY="3" CenterX="3"/>
</Path.RenderTransform>
</Path>
</Border>
<ControlTemplate.Triggers>
<Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
<Setter Property="Stroke" TargetName="ExpandPath" Value="#FF1BBBFA"/>
<Setter Property="Fill" TargetName="ExpandPath" Value="Transparent"/>
</Trigger>
<Trigger Property="IsChecked" Value="True">
<Setter Property="RenderTransform" TargetName="ExpandPath">
<Setter.Value>
<RotateTransform Angle="180" CenterY="3" CenterX="3"/>
</Setter.Value>
</Setter>
<Setter Property="Fill" TargetName="ExpandPath" Value="#FF595959"/>
<Setter Property="Stroke" TargetName="ExpandPath" Value="#FF262626"/>
</Trigger>
</ControlTemplate.Triggers>
</ControlTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
</Style>
</TreeView.Resources>
</TreeView>