IDEA сохраняет все зависимости вашего модуля в файле .iml или .classpath (в зависимости от ваших предпочтений).
Когда вы изменяете файл pom.xml, ему необходимо разрешить новый набор зависимостей (повторный импорт) и соответствующим образом обновить файл. Я могу только предположить, что они не делают этого автоматически для вас, потому что они никогда не узнают, когда вы закончите работать с файлом, и что запуск разрешения зависимостей, пока вы все еще печатаете, заставит работать с pom.xml внутри идеи очень раздражает.
AFAIK, ты все делаешь правильно. В моей версии IDEA я вижу кнопку «повторного импорта», которая появляется в редакторе файлов pom (которая сохраняет пару щелчков) ... или вы можете перейти в окно «Проекты Maven» и нажать «Повторно импортировать». Кнопка «Импорт проектов Maven», но они должны выполнять те же действия, что и кнопка «Исправить» в настройках проекта.