Создать объект формы, содержащий эти строки
public class FooList {
private List<Foo> foos;
...
}
и использовать его как объект команды. Чтобы связать строки с полями формы, используйте проиндексированные пути:
<form:form modelAttribute = "fooList" ...>
<ul>
<c:forEach items = "${fooList.foos}" varStatus = "s">
<li><form:input path = "foos[${s.index}].name" /></li>
</c:forEach>
</ul>
</form:form>