Для кнопки в макете xml установите android:clickable="true"
и android:onClick="showMap"
, затем в первом упражнении / классе это выглядит так:
public void showMap(View v) {
Intent intent = new Intent(this, Map.class);
startActivity(intent);
}
(класс Map.class является классом /название вашей деятельности с картой. Вы должны настроить имя для вашего случая.)