Ответ - да, но вам нужно будет сделать дополнительные вещи, чтобы сделать эту работу. По сути, iframe имеет доступ к объекту окна родителя с помощью window.parent. Поэтому простой способ сделать бар доступным для iframe -
function bar() { alert("foo"); }
window.bar = bar;
В iframe вы можете позвонить:
window.parent.bar();
Для объектов применяются те же правила. Обратите внимание, что главное окно и iframe должны быть из одного источника (домена), иначе браузеры заблокируют это.