Зависит от скорости процессора. От одной цифры до младших 10 микросекунд для ISR в большинстве случаев. См. эту статью для большей глубины. Это покрывает до 4.2. 5.0 ведет себя примерно так же, как 4.2. Я специально не тестировал 6.0 в том же сценарии, но поскольку драйверы ядра теперь не требуют отладки, ISR, вероятно, тот же, и IST, вероятно, значительно быстрее. Драйвер пользовательского режима может соответствовать более ранним результатам 4.2 / 5.0.