/value=["']([^'"]+)/ поместит "details.jsp" в первую группу захвата.
Редактировать:
В ответ на комментарий ircmaxell, если он вам действительно нуженследующее выражение является более гибким:
/value=(['"])(.+)\1/
Это будет соответствовать вещам типа <s:include value="something['else']">, но просто обратите внимание, что значение будет помещено во вторую группу захвата.
Но, как упоминалось ранее, регулярное выражение - это не то, что вы хотите использовать для синтаксического анализа XML (если это не очень простой случай), поэтому не тратьте слишком много времени на сложные регулярные выражения, когда вам следует использовать анализатор.