Замените элемент ввода на div, используйте что-то вроде: (не проверено!)
HTML
<div id='colourPicker'></div>
JS
$('#colourPicker').ColorPicker({
onChange: function(hsb, hex, rgb){
$("#full").css("background-color", '#' + hex);
}
});
Ниже приведен примерссылки, которая показывает вам, как.
Обновление для изменения текста
HTML
<div id='colourPickerText'></div>
<div id='textToBeChanged'>Test text</div>
JS
$('#colourPickerText').ColorPicker({
onChange: function(hsb, hex, rgb){
$("#textToBeChanged").css("color", '#' + hex);
}
});