Прежде всего, вам нужно использовать putExtra с вашим photoPickerIntent
photoPickerIntent.putExtra(Intent.EXTRA_ALLOW_MULTIPLE);
Затем в результатах вашей активности вы должны получить ClipData из Intent, как это
ClipData clipData = data.getClipData();
//Where data is param intent of onActivityForResult
И повторять этот clipDataполучить URI для конкретного выбранного изображения.
for (int i = 0; i < clipData.getItemCount(); i++){
Uri uri = clipData.getItemAt(i).getUri();
}
Надеюсь, это поможет